Scratch vyvinul vzdušné svaly

Jsme velmi poprvé hovořili o vzdušných svalech v roce 2005, zatímco chůze po stínu robotické obratné ruky. Pneumatické pomůcky jsou chápány za lehký, stejně jako kompatibilní. Jsou určeny pro použití v ramenech robota, stejně jako nohy. [Jelengar] narazil na tuto příručku k budování vlastních vzduchových svalů. Nejsme přesně jisti, co je původní zdroj, protože čte jako strojový překlad. Jádro je kus silikonové trubky využívané v akváriích. Je to utěsněno na jednom konci šroubem. Opletené elektrické opláštění je sklouznut přes trubku, stejně jako zajištěné využívající několik zábalů 24gauge drátu. Uvádějí, že budou testovat, že využívají 20PSI, ale žádná zmínka o tom, co jsou limity.